ich glaube dass ich dem servo solange strom geben muss wie er etwas halten soll kann das sein? un ich habe gleich noch eine frage ich weis nicht wie genau das funktioniert also ich habe ja mein programmabschnitt, dass er zupackt so geschrieben:

for(x=0; x<90; x++) //*for-Schleife um den Greifer zupacken zu lassen*//
{
StatusLED(RED); //*Rückmeldung Gegenstand gefunden*//
BackLED(OFF,ON); //*Start der Frequenz um den Servo an zu steuern: Greifer macht zu!*//
Sleep(0.125);
BackLED(OFF,OFF);
Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255); Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255);
BackLED(OFF,ON);
Sleep(0.125);
BackLED(OFF,OFF);
Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255); Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255);
}

muss ich damit er wieder öffnet einfach negative zahlen verwenden also:

for(x=0; x<90; x++) //*for-Schleife um den Greifer zupacken zu lassen*//
{
StatusLED(RED); //*Rückmeldung Gegenstand gefunden*//
BackLED(OFF,ON); //*Start der Frequenz um den Servo an zu steuern: Greifer macht zu!*//
Sleep(-0.125);
BackLED(OFF,OFF);
Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255); Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255);
BackLED(OFF,ON);
Sleep(-0.125);
BackLED(OFF,OFF);
Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255); Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255);
}

oder wie funktioniert das? sry wenn ich nerven sollte aber ich muss bald meine dokumentation von dem projekt abgeben =D