Hallo

ja sicher das ist einfach zu realisieren

while(1) // Endlosschleife
{
if(messwert<8 && messwert>3) //Kriterium damit der asuro greifen kann
{
Servo.zu(); // Methode damit der Greifer schließt
}

else { Asuro.weiter(); } // Asuro sucht weiter
}
die eiznelnen methoden beschreibe ich jetz nicht ausführlich da es ja hier ums prinzip geht^^

Gruß Thund3r