Es gibt sehr elastische Silikonschläuche, die für sowas geeignet wären.
Das Problem ist aber, dass der Schlauch eine bestimmte Zeit lang am selben Platz sein muss, um den Staub einzusammeln. Deswegen wird der Robo nur sehr langsam fahren können.
Den Schlauch könnte man mit einem Servo hin und her bewegen.

Gruß, Yaro