Hallo

Ja es geht.
Ist aber recht schwierig ich hatte als ich die serielle IR-Abstandserkennungserweiterung (umbau keine neuen bauteile) von waste benutzte gemerkt dass wenn ich die TV Fernbedienung benutze der Roboter auch reagiert als ob er ein Hinderniss mit dem IR Abstandsmesser erkannt hätte. Also ist es zumindest möglich ein true oder false mit der Fernbedienung zu erwirken.

Gruß Thund3r