Hier haste mal ein einfaches Beispiel, sollte sich leicht ansteuern lassen, hast sogar nen Schaltplan dabei.
http://www.rn-wissen.de/index.php/Ul...02_am_RN-Board

Bumper kannst wie einen Taster anklemmen.

Mit dem Fotowiederstand und nem Festwiederstand baust du dir einen Spannungsteiler und gehst an den ADC Eingang.