Um Assembler zu programmieren muss man sehr viel Ahnung von der Struktur eines Mikrocontrollers haben und benötigt auch sonst sehr viel Hintergrundwissen.
Normalerweise reicht C vollkommen aus. Trotzdem gibt es ab und zu Fälle, wo man Funktionen in Assembler programmieren muss, weil sie der C-Compiler nicht so gut übersetzen kann, wie es eigentlich sein müsste. Auch hilft es Assembler zu verstehen, wenn man in einem Programm plötzlich Fehler hat, die eigentlich garnicht sein dürfen, dann lohnt sich der Blick auf den übersetzten Code.
Diese Fälle sind aber eher die Ausnahme und entstehen erst, wenn man Fortgeschrittene Projekte programmiert.

Deswegen rate ich zu C.

Gruß, Yaro