Servos werden anders angesteuert als normele Getriebemotoren, sie erhalten alle 20 ms einen Impuls. Über die länge dieses Impulses wird die position des Servos angegeben. Der normale Servo dreht ja nur 180°. Wenn du ihn hackst, kann er durchdrehen und als Antrieb verwendet werden. Zur ansteuerung gibts in Bascom aber schon fertige Befehle, so dass man sich keinen Kopf drum machen muss
Zum Thema antriebsmotoren, such mal nach L298 oder L297 ??? einer der beiden ist für die Ansteuerung bestens geeignet. Die geschwindigkeit dieser Motoren wird dann über den PWM gesteuert.

MFG Moritz