Die ULN2803 sind geeigent um eher kleinere (z.B. 200 mA) unipolare Motoren anzusteuern. Bei einer selbstgebauten H-Brücke könnte man die ULN... auch nutzen, einfach als Erssatz für NPN Transistoren in Emitterschaltung. Möglich ist das, auch wenn es nicht unbedingt der beste Weg ist.

Wie viel Strom und Spannung braucht denn der Motor.