den selben Sensor nacheinander in verschiedene Richtungen sehen lassen
Am leichtesten machst du das mit 2 Servos, einen fuer hoch/runter, und einer fuer links/rechts.

Könnte ich es 2 Kilometerweit einsetzen, oder geht das nicht??
Der sensor liefert halt einen Mittelwert von alles was er in seinem Sichtfeld sieht. Wenn das 7 Grad sind (wie vom Besserwessi erwaehnt) sind das auf 2km etwa 245m (evt. als Radius ums Zentrum herum). Dann kannst du den Mittelwert von einem Riesengebaeude messen... Sonst musst du eine gute Optik davorbauen. Was willst du den eigentlich abbilden?

Wenn du nach dem Thread "Thermische Abbildung" hier im Forum suchst, findest du da vielleicht nutzvolle Infos .