OK, vielen dank!
Jetzt funktioniert es! Ich hoff jetzt ist auch alles richtig geschrieben!
Hier noch schnell der Code, wie er jetzt aussieht:
Code:
#include <avr/io.h>

void timer_init(void)
{
   DDRD = 0xff;  //Ports A,B,D werden als Ausgänge gesetzt
   DDRA = 0xff;
   DDRB = 0xff;



   	TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1<<WGM10)|(1<<WGM12);
	TCCR1B = (1<<CS10);
	TCCR2  = (1<<CS20)|(1<<WGM20)|(1<<COM21);
	TCCR0  |= (1<<WGM00)|(1<<COM01)|(1<<CS00);
	TCCR0  &=~((1<<WGM01)|(1<<COM00)|(1<<CS01)|(1<<CS01));
}


int main (void) {

   timer_init();

   OCR1AL = 50;
   OCR1BL = 100;
   OCR2 = 150;
   OCR0 = 200;


  while (1);
}
Und das Beweisbild
Bild hier  

Gruß Manuel