Klar, musst mir nur nochmal genau schreiben was du möchtest.
Zu messen sind 3 Potis, ein Hallwinkelsensor (analoger Ausgang) und 1 Taster, zu bewegen sind 4 Gleichstrommotoren, angesteuert mit dem L293D.
1 LED zeigt den Touch-Down des Fusses an.
Das sollte sich machen lassen.