Besten Dank Tobi, hat gestern echt Spass gemacht \/
Wir haben jetzt einen Erfolg, können vom PC aus ein Gelenk auf eine beliebige Position fahren.
Nach längerer Suche nach "dem" Problem, mussten wir feststellen, dass 2 Potis einen Kurzschluss ab einem bestimmten Winkel verursachen.
Hier gehts nicht weiter, da ich keinen Ersatz habe