Hallo,

vielen Dank für Eure Antworten.
Ich habe die Zeile "if (ACSL_F and ACSR_F)=on then goto rotate"
auskommentiert, leider weicht der Robby dann gar keinen Hindernis mehr
aus (weder seitlich, noch frontal).
Mir ist schon klar, daß nur ein Sensor beim Ausweichen und beide Sensoren
bei der Rotate ansprechen müssen. Langsam weiß ich mir keinen Rat mehr.
Irgendetwas stimmt da nicht!
HM