Ja, es soll so wie deine 1. Variante zeigt sein. Wenn ich das Ganze unter 45° gedreht in den Bot einbaue, soll er vorwärts-rückwerts bzw. links-rechts fahren können. Der Bot braucht nicht drehen bzw. die Fahrrichtung wechseln, sondern immer nur geradeaus in zwei senkrechten zueinander Richtungen fahren.

Warum sollte ich meine letzte Grauzellen, die mich noch übrig geblieben sind, um Steuerung eines Servos bemühen, wenn es ohne geht ?

MfG
Code:
             90°
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             |o|---X         |o|---X
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                   +-------X-------+
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     Getriebemotor ( o-----X
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