Prinzipiell dürfte das so gehen.
Die Alternative wäre ein Zahnriemen, der an den drei Achsen und dem Antrieb läuft. Das wird z.B. hier so gemacht (allerdings nur mit zwei Rädern gleichzeitig):
Bild hier  

Dieser Rasenmäher macht das auch so:
Bild hier  
Dort laufen sogar zwei Riemen zu jedem Rad. Über eine Hohlwelle wird dann der Antrieb ans Rad übertragen (das Teil ist nen Benziner, man kann also keine Radnabenmotoren wie beim ersten Bot verwenden).