die spulen und kondensatoren sollte man schon nehmen, weil die Servos ja mit pwm angesteuert werden

R5 -R9 sind so hoch weils low current LEDs sind...aber ich werd das nochmal nachrechnen

der schaltplan wurde von nem bekannten an der arbeit mit altium erstellt, weil man meine von hand gezeichneten pläne nicht gerade gut lesbar sind...