Nein, der M8 hat kein RS232, der hat nen USART. Um damit ne RS232 Verbindung herzustellen brauchst Du noch nen MAX232 etc. der dir die entsprechenden Pegel liefert.

Verbinden musst Du RX mit TX und umgekehrt aber Du brauchst auch noch GND. Da Du nur 2 Leitungen hast geht die Kommunikation nur in eine Richtung (TR->RX und GND->GND) falls Du nicht schon ne gemeinsame Masse hasst. Mit RS485 brauchst Du kein GND so könnte die Kommunikation in beide Richtungen laufen.

Du könntest auch versuchen die 2 AVRs direkt und ohne MAX232 zu verbinden, mit extrem langsamen Baudeinstellungen, aber ob das funktioniert kann dir keiner sagen das musst du selber rausfinden.