Problem mit Interrupts

[scrawl]

Wenn dein Programm einmal in der Endlosschleife ist, was soll es dann machen?

Auf Interrupts reagieren! Oder hab ich da etwas falsch verstanden?

Wo ist deine Interrupt-Funktion?

Die steht auch in der Funktionen.c

ISR(INT1_vect)
{
	StopSwitch();
	MotorSpeed(0, 0);
}