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Thema: Linie folgen

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    661

    Linie folgen

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    kann mir mal jemand ein Programm beispiel schrieben so das der Asuro einer
    Lienie folgt das beispiel programm aus der Anleitun gfunktioniert leider nicht

    danke

  2. #2
    ASURO1995
    Gast
    Ich hätte hier ein einfaches einsteigerprogramm.

    Code:
    #include "asuro.h"
    
    int main(void){
    unsigned int data[2];
    	Init();
    	FrontLED(ON);
    	MotorDir(FWD,FWD);
    	MotorSpeed(255,255);
    	BackLED(ON,ON);
    	while(1){
    	LineData(data);
    	if (data[0] < 35 && data[1] < 35)
    	{MotorSpeed(255,255);
    	BackLED(ON,ON);
    	MotorDir(FWD,RWD);}
    	if (data[0] < 35 && data[1] > 35)
    	{MotorSpeed(255,255);
    	BackLED(OFF,ON);
    	MotorDir(FWD,FWD);}
    	if (data[0] > 35 && data[1] < 35)
    	{MotorSpeed(255,50);
    	BackLED(ON,OFF);
    	MotorDir(FWD,FWD);}
    	if (data[0] > 35 && data[1] > 35)
    	{MotorSpeed(155,255);
    	MotorDir(FWD,FWD);}
    	}
    	return 0;
    }
    vieleicht musst du den Helligkeitswert 35 noch ein wenig varieren.

    hoffe das hilft dir weiter

    gruss Pascal

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    danke hat alles geklappt blos halt zu schnell

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