Am besten einfach das Beispiel auf der ersten Seite vom Datenblatt nachbauen. Du musst nur die beiden Widerstände für die Spannungsrückführung anpassen. (Ich glaube im Beispiel ist es für 12V)

Am besten machst du hier ein Poti rein, dann kannst du deine Ausgangsspannung beliebig einstellen.