Linie folgen

**Martinius11** · 29.10.2009, 16:23

kann mir mal jemand ein Programm beispiel schrieben so das der Asuro einer
Lienie folgt das beispiel programm aus der Anleitun gfunktioniert leider nicht

danke

ASURO1995 · 29.10.2009, 17:08

Ich hätte hier ein einfaches einsteigerprogramm.

Code:

#include "asuro.h"

int main(void){
unsigned int data[2];
	Init();
	FrontLED(ON);
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(255,255);
	BackLED(ON,ON);
	while(1){
	LineData(data);
	if (data[0] < 35 && data[1] < 35)
	{MotorSpeed(255,255);
	BackLED(ON,ON);
	MotorDir(FWD,RWD);}
	if (data[0] < 35 && data[1] > 35)
	{MotorSpeed(255,255);
	BackLED(OFF,ON);
	MotorDir(FWD,FWD);}
	if (data[0] > 35 && data[1] < 35)
	{MotorSpeed(255,50);
	BackLED(ON,OFF);
	MotorDir(FWD,FWD);}
	if (data[0] > 35 && data[1] > 35)
	{MotorSpeed(155,255);
	MotorDir(FWD,FWD);}
	}
	return 0;
}

vieleicht musst du den Helligkeitswert 35 noch ein wenig varieren.

hoffe das hilft dir weiter

gruss Pascal