4 Motoren kannst du mit einem zusätzlichen Motortreiber ansteuern. z.B. ein zusätzlicher l293d. An einem Servoboard kannst du Motoren nur betreiben wenn du statt einem Servo einen RC-Fahrtenregler anschliesst. An den kannst du dann die Motoren anschliessen. Da ist ein zusätzlicher Motortreiber aber günstiger.
12V sind gut für das RN-Control.