okay:

Code:
else if ((T9>X) && (T10>Y))		// Hier verliert der Asuro die Linie
{
	{
	MotorDir(RWD,FWD);
	MotorSpeed(100,250);
		Sleep(72);
	}
im prinzip isses das. wenn beide vorwärts drehen is es kein problem aber so ...