warte 250ms
D.h., du bekommst maximal mit 4Hz neue Daten, wenn man mal den Tiefpass außer Acht lässt. Das kann m.M. nach nicht reichen. Ich würde an deiner Stelle mal versuchen mit 400 Hz auzulesen, das kannst du dann noch Tiefpass filtern. Aber sonst bekommst du keine vernünftigen Werte, da ein ACC auch relativ stark rauscht. Ein Tiefpass macht eigentlich auch nur Sinn wenn man schnell genug ausliest - deutlich schneller als die erwartete Messwertänderung. Am besten wäre es wohl, wenn du einen freien Timer nimmst (wenn vorhanden...) der alle 2ms den adc abfragt.