Ich hab da auch noch eine kleine Anmerkung...:
Ich glaube deine Abtastrate ist viel zu langsam. Wenn du den ACC an deinem Kettenfahrzeug befestigst, dauert so eine Beschleunigung bis zur Endgeschwindigkeit vielleicht 0.1 Sekunden...? Also müsstest du so ca. alle 0.01 Sekunden abtasten damit zu einigermaßen zuverlässig die Beschleunigung messen kannst...
Oder beschleunigst du ganz langsam? In diesem Fall sind die auftretenden Beschleunigungen vielleicht einfach zu gering.