@justin, weil der Tiefpass die peaks glättet --> Spitzen fallen weg und beim Autoscale werden die Diagramme gestreckter..
Wenn keine Peaks drin sind sollte es aber nicht so viel machen ausser der Tiefpass ist zu stark.... Zum vergleichen ist manuell skalieren trotzdem besser..
OK, Kollisionen sollten schon deutlich erkennbar sein.
Wenn du das dann auch noch mit den Sollwerten Koppels, also zb das wenn der bot nicht bremst, aber trotzdem starke negative beschleunigungen auftreten sollte das Erkennbar sein..