Also dieser Code ist in der Hauptschleife. Wie schnell das ganze Abläuft... hmmm

Die oberen Graphen habe ich so erstellt:

Stop:
lese ACC_X aus
sende ACC_X an UART
setze Motoren auf STOP
lese ACC_X aus
sende ACC_X an UART
warte 250ms
Das Obige 10 mal ausführen

FWD:
lese ACC_X aus
sende ACC_X an UART
setze Motoren auf VORWÄRTS
lese_ACC_X aus
sende ACC_X an UART
warte 250ms
Das Obige ab FWD 20 mal ausführen

Stop:
lese ACC_X aus
sende ACC_X an UART
setze Motoren auf STOP
lese ACC_X aus
sende ACC_X an UART
warte 250ms
Das Obige 10 mal ausführen


Die ankommenden Werte habe ich dann in Excel importiert. Den Tiefpassfilter habe ich auch in Excel dann gemacht.

Den Tiefpassfilter habe ich verwendet, weil ich sehen woltle was für Werte sich dann ergeben. Ich verwende eigentlich fas immer einen Tiefpassfilter, damit ich Messfehler "glätte"