vllt kann man es dann so machen das vor einer dose zb der schatz liegt und er diesen dann rausschieben muss. und es gibt dann zB 3 schätzen.
der genau aufbau muss dan noch ausgeklügelt werden damit wenn der robo im falschn winkel anfärt nicht alles andere wegschiebt zB.

Oder ein aufräumprogramm wo der ausro ein eingegrenztes feld in möglichst kurzer zeit von allen gegnständen befreien muss.(hidnerniss irgendwie erkennen aus dem feld schieben )

Greez Thund3r