Hallo, sorry dass ich nicht exakt beschrieben hab.

Ich benutzt ein Atmega 644P (Platin A ) , ein Atmega 128 RN Funk (Platin B ) 4 Motoren und 2 Ultraschallsensoren .Das Platin A sendet die Daten (Drehzahl ) für 4 Motoren . In Platin A wird eine Menge von Daten verarbeitet und am Ende kommen 4 Drehzahlen raus . Das Platin B lesen die Entfernungen von 2 Ultraschallsensoren und filtern die .Danach wird diese Daten ( gefiltert Entfernungen ) zum Platin A übertragen . Im Prinzip kann ich die Ultraschallsensorenwerten in Platin A verarbeiten aber das Platin A ist schon genug belastet .Deswegen habe ich ein extra Platin B vorgesehen .Die beide Platine sind hardwaremäßig mit TWI unterstützt.

Ich will Platin A und Platin B wie Master behandeln und 2 Ultraschallsensoren natürlich als Slaves.Dann ist das ein Multimastersystem.

Ich habe noch eine Frage .Ich glaube , dass man soll nur das Status auf dem Bus lesen und auswerten .Wieso braucht man auch USI zu ziehen?

Vielen Dank

Mit freundlichen Grüssen