Danke dir erstmal für deine erleuchtenden Tpps
Ich hab schon geahnt, dass ich einen Denkfehler habe.
Bin vom Gesamtgewicht ausgegangen, obwohl die Bewegung bei Robotern eigentlich eine translatorische ist, solange ich nicht wie Spiderman die Wände hochfahren muss )
Es ist also nicht direkt die Gewichtskraft zu betrachten, sondern die Beschleunigung.

Danke für die wertvollen Tipps. Das ist mir jetzt ein wenig peinlich. Müsste eigentlich selber darauf kommen.
War kurz davor vielmehr (eher ungewollt) einen Katapult zu bauen, als einen Lagerhaltungsroboter. Das hätte evtl. für potentielle Lagerarbeiter sehr schlimme Folgen haben können)

Dann würde mir ja in meinem Fall auch ein Motor mit 10 Ncm=0,1 Nm Drehmoment völlig ausreichen, oder?

Ich hab mal das nötige Drehmoment hier auf Roboternetz ausrechnen lassen, die jeder sicherlich bereits kennst.

Bei 5 cm Radius und 10 Kg sinds als Ergebnis immernoch stolze 1,5 Nm. Nach deiner Aussage sind das aber auch schon zu viel oder?
Immerhin 3m/s^2.
Es wird aber angenommen, dass der Motor bis zur Welle 50 % der Leistung verliert.
Dann hauts ungefähr hin.

Wieviel Drehmoment würdest du mir also empfehlen?