Hi,

ein Ansatz währe die horizontale Position des Blobfeldes als Differenz von der Kameramitte zu berechnen. D.h. Du hast dann sowas wie dx==-15; dx==3; dx==10; ... womit man die Motoren steuern kann um den Wert auf 0(NULL) einzuregeln.
dx entspricht der Differenz von der horizontalen Kameramitte.

Das sollte mit einem PI-Regler auf die Motoren zu steuern sein.


Gruss,

O.