Hilfe Programm

[Valen]

Ich wollte wissen was dein Programm macht, nicht was es machen soll.
Ich nehme mal an das es nicht auf die Taste reagiert.

es ist so wenn ich die Taste von anfang die Taste drücke dreht nur ein Rad
und wenn nicht drehen beide räder und selbst wenn ich die Taste wider los
lasse dreht nur ein Rad undsonst reagiert er nicht auf tasten

Gennau

Von anfang an kriegt er das commando "volle fahrt voraus"

Wenn du von anfang einer taster eindruckt wird er nicht in dem ersten while-schleife gehen weil Pollswitch nicht gleich 0 ist. Aber dan kommt er in dem dritten while-schleife (am ende, gleich vor "return 0;" )wo er "immer nichts" macht. Also, geht er immer mit voller fahrt voraus.

Wenn du keiner taster eindruck gebt, geht er in die erste while-schleife. In diesen ersten while-schleife muss er forwärts fahren aber mit dem rechter motor im stillstand. Also geht er rund. Am ende diesen while-schleife steht noch einer 'immer nichts' while-schleife. (der zweite, aber auf einer niedriger niveau) Also bleibt er da immer stecken in seiner rundgang auf die stelle. Er reagiert auch nicht mehr auf einer spätere taster eindruck weil er beim "immer nichts" auch kein tastermessungen macht.

Listner hat dein program gut bearbeitet, leider nur mit ein schreibfehler ... das nicht compiliert wird. [-X