in die PDF anleitung vom RP6 bei arexx.
mit moveAtSpeed(70/70); fährt der RP6 mit der Geschwindichkeit 70nach vorne.

mit move(60, FDW, DIST_MM(300), true); fährt der RP6 30mm mit geschwindichkeit 60 nach vorne. Du kannst auch FDW durch BWD ersetzen für 30mm rückwärds


nein, zwei Servos müssten gehen, insofern nicht noch viele zusätzliche andere Verbraucher mit vdd und gnd bertrieben werden.