warum schaust du nicht in die anleitung,
willst du die Geschwindichkeit im normalen Programm änden?

ein servo kannst du mit dem pluspol an vdd, dem minuspol an gnd und mit signal an jeden pin, den du zu bestimmten zeiten auf high oder low setzen kannst. Also an irgendeinen I/0 Pin. Zu viele Servos sollten es aber nicht werden, sonst brauchst du einen weiteren spannungsregler.