Hallo Jonas,

Glückwunsch zum RP6!

Wie kann ich bei move5 mit ACS die geschwindichkeit ändern?
Da gibt es viele Stellen, an denen Geschwindigkeiten festgelegt werden:
CRUISE_SPEED_FWD
ESCAPE_SPEED_BWD
ESCAPE_SPEED_ROTATE
AVOID_SPEED_L_ARC_LEFT
AVOID_SPEED_L_ARC_RIGHT
AVOID_SPEED_R_ARC_LEFT
AVOID_SPEED_R_ARC_RIGHT
AVOID_SPEED_ROTATE
Villeicht könnt ihr mir auch sagen wo ich einen Servo Anschluss
hinlöten muss.
Da gibt's auch einige Möglichkeiten:
ADC0/1
Status LEDs
SCL, SDA und Int1 auf der Experimentierplatine

Gruß Dirk