Danke für die Antworten. Das mit den Motor-Arten habe ich nun verstanden.

Mein verbleibendes Problem ist die Herleitung der Formeln

EMKl = Ub - il * Ri
k = EMKl / wl

Wobei das Problem eher bei der Definition der Motorkonstante liegt?

Vielleicht kann mir hierzu jemand noch einen kleinen Tip geben.

Danke und Gruß
Andy