kann mich dem nur anschließen, habe ein "Objekt" gebaut mit acht SRF02 über i2C. Funktioniert wunderbar, ohne jeglichen Aufwand. Und teuer sind die auch nicht wirklich, ich denke, billiger bekommstes im Selbstbau nicht hin. Es sei denn, du willst was dabei lernen, dann ist ein SB sicher spannend.