du brauchst da noch bissel mehr hab ich feststellen müssen (40khz recht eck ganz easy doch sinus kannste vergessen) du brauchst dann eine elektrischen bandpass denn bei 40khz wirds auf atmel selbst bei 16mhz enge.
und noch was zum senden du kannst einen bürst senden da hörst du aber den ersten impuls als klack das nervt also brauchst du irgendwas in der zusatz elektronik das das langsam ansteigen läst.