Nur so als Frage wieso kann man mit Pneumatik keine Bewegung von über 180° realisieren? Anlenken musst du dann natürlich mit Bändern und gegenfeder aber gehen tut das hab ich schon gesehen. Das Problem mit Hydraulik, Pneumatik ist die sher sehr teuren Ventile zum regeln. Gab hier mal einen thread mit pneumatischen muskeln und einer roboterhand musst mal suchen
Wenn du wirklich etwas mehr als einen vollkommen unkontrollierbaren Hopser machen willst, also einen richtigen Sprung, dann musst du diesen Mechanismus ja prinzipiell nur in die Hinterbeine einbauen. Du musst aber die Plattform in der Flugphase ansteuern, was ich i.d.r für das größte Problem halten würde... Katzen können das auch nur wegen ihrem schwanz mit dem sie das Gleichgewicht halten