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Thema: Max. Geschwindigkeit Asuro / RP6

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Jaecko
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    Max. Geschwindigkeit Asuro / RP6

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    Moin.

    Eine recht kurze Frage: Weiss hier jemand, wie schnell Asuro bzw. RP6 fahren können? ("Standardausrüstung", also keine Tuningmotoren, Spezialgetriebe, etc.)

    mfG
    #ifndef MfG
    #define MfG

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    7.673
    Hi, Jaecko,

    zum nicht-modifizierten asuro hatte zumindest schon waste Messungen gemacht:

    ................
    Ciao sagt der JoeamBerg

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
    Registriert seit
    09.04.2008
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    382
    Der RP6 schaft max 25 cm/sek.

  4. #4
    Ein kleiner Auszug aus der Anleitung des RP6:

    Maximale Geschwindigkeit 25cm/s (30cm/s ohne Software Begrenzung). Das
    hängt u.a. von Ladezustand/Qualität der Akkus und Gesamtgewicht ab!
    Das Antriebssystem ist dank der hohen Untersetzung (~ 1:72) relativ stark und so
    kann der RP6 viel schwerere Lasten tragen als es z.B. der kleine Roboter ASURO
    könnte. Allerdings steigt mit zunehmendem Gewicht natürlich auch der Energiebedarf
    und die Akkus werden schneller leer sein ...

    Im Vergleich mit einem ferngesteuerten Rennwagen o.ä. könnte man denken der RP6
    sei langsam - stimmt auch - das ist jedoch absichtlich so! Der Roboter wird von einem
    Mikrocontroller gesteuert und wenn der Programmierer einen Fehler bei der Programmierung
    gemacht hat, wäre es ungünstig mit 10km/h vor die Wand zu prallen! Bei
    dem eher gemächlichen Tempo des RP6 passiert aber nicht so schnell etwas und nebenbei
    haben die Sensoren mehr Zeit die Umgebung auf Hindernisse zu untersuchen.
    Und da wäre natürlich noch der Vorteil der höheren Belastbarkeit und der viel genaueren
    Geschwindigkeitsregelung! Der RP6 kann sehr sehr langsam bei konstanter Geschwindigkeit
    fahren!
    mfg
    creative

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