jain... ich habe ja einen SRF04 den habe ich aber z.Z. ausgebaut da ich vermute das der mir iwie den I2C bus lahmlegt. ich habe noch einen sharp sensor den werde ich dann auchnoch anschließen. ich hatte mir mal alle Sensoren zusammengestellt aber 140euronen waren mir dnan erstmal zu viel. nun habe ich sowieso noch die funk-kamera und um das alles in einklang zu bekommen, also software für den pc schreiben, übertragung der befehle und die regelung weiter verfeinern, werde ich noch eine weile brauchen bzw. beschäftigt sein denke ich. aber das ist auch gut so. ansonsten wirds ja langweilig.