ARGHHHH! *handfläche auf stirn hau*

ich habe vergessen die I2C-LCD initialisierung rauszunhemen. da ich das LCD ja eh vom haupt-controller ansteuere und der motor-controller ja eh nur slave ist.

EDIT:

ich denke ich muss wohl noch einen dritten regler mit einbauen. habe gestern ein paar tests gemacht in dem WEIRDO sehr oft die richtung aprupt geändert hat (vor und zurück) (ja ich weiß das ist nicht gut für die motoren, rampen müssen noch programmiert werden)

und da ist mir aufgefallen das er wegdriftet. also quasie eine kurve fährt.
aber darum kümmer ich mich demnächst nun möchte ich noch versuche eine simple anfahr- und bremsrampe zu implementieren.
und ich möchte WEIRDO endlich mla über den PC navigieren udn das bild mit anzeigen lassen.

gruß bammel