So ein Feedback hört man gern.
Mein aktueller Status
Nach meinen Tests war eine sichere Erkennung des Tischrandes bei viel Streulicht und ohne Abschirmung nicht möglich (konnte Werte von 10 bis 1000 ermitteln).
Auf schwarzer Unterlage mit wenig Streulicht erhielt ich dagegen Werte zwischen 0 und 5.
Mit Abschirmung (Fototransistoren und Diode gemeinsam mit einem schwarzen Isolierband umwickelt) ergaben sich relativ stabile Werte auch mit Streulicht. Sichere Tischkantenerkennung mit < 30. Asuros ohne Abschirmung und mit Sicherheitsabfrage auf Null (wie hin und wieder gelesen) leben vermutlich sehr gefährlich.
Für die Liniennavigation, über eine 2 mm breite schwarze Linie erhielt ich als Durchschnittswerte:
links 150 -30 und rechts 132 -18
Möglicherweise reicht mit Abschirmung die einmalige Kontrolle der eingelesenen Werte beim Start aus.
Würde mich freuen, wenn sich noch mehr an dieser Runde beteiligen.
Sind die alten Hasen eigentlich ähnlich vorgegangen?
Gruss Flieder