Mal eine kurze Übersicht:

AN460
Stepper Motor Driver Considerations Common Problems & Solutions

AN468
Stepper Motor Performance Constant Current Chopper Drive

AN469
Using The L6506 for Current Control of Stepping Motors

AN1495
Microstepping Stepper Motor Drive using Peak Detecting Current Control

AN280
Controlling Voltage Transients in Full Bridge Driver Applications

AN235
Stepper Motor Driving

AN279
Short Circuit Protection on L6203

AN470
The L297 Stepper Motor Controller

Dann gibts noch bei z.B. Trinamic auch noch was zum Lesen zu dem Thema unter den Beschreibung/App Notes zu deren Treiber-/Controllerbausteinen

Nur mal so zum schnelleren suchen.

MfG
Manu