Jo,
ST bietet für L297, L298 sowie L6203 und Konsorten eine Menge an App-Notes zu lesen, worin fast alle Probleme ink. potentiellen Lösungsmöglichkeiten auftauchen. Ich verwenden nun auch schon jahrelang den L6203. Einmal in Verbindung mit dem L297 in Halbschritt, modifizierten Halbschritt sowie nun mit ATMega8 im 1/8 Mikroschritt. Bis auf wenige Defekte aufgrund von Fehlern beim Layouten und Trotteligkeiten beim Messen auf den Platinen habe ich noch keine Ausfälle gehabt.

MfG
Manu