Hallo

So weit ich das seh kann Asuro alles was wir wollen.
Dann braucht der asuro ja keine weitere Fürsprache meinerseits :)

Der TT-Ball funktioniert gut, wichtiger wäre schon vor dem Zusammenbau eventuelle Modifikationen einzuplanen. Die sinnvollste, und für spätere Erweiterungen wichtigste, ist die der Liniensensoren:
http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwik...orModifikation

Empfehlenswert wäre noch, die IR-Bauteile (LED D10 und TSOP IC2) steckbar einzubauen. Das schützt sie vor dem Hitzetot beim Einlöten und ermöglicht den einfachen Umbau auf IR-Abstandsmessung. Fast alle anderen "Verbesserungen" kann man auch später ohne großen Aufwand (ohne Auslöten) anbringen. Im asurowiki findet ihr noch weitere, teils sehr interessante Modifikationen und Umbauten.

Viel Spass mit dem asuro

mic