Zu den Schrittmotoren kann ich nix sagen da hab ich leider zu wenig erfahrung aber zu den Servos . Also Prinzipiell geht es mit dem von dir beschriebenen Board. Hat aber meines erachtens keinen Vorteil gegenüber jedem anderen AVR entwicklungsboard und du musst es programmieren. Es gibt auch fertig aufgebaute Servoboards mit RS232 Schnittstelle (etwa sowas http://www.lynxmotion.com/Product.as...&CategoryID=52). Lynxmotion is zwar nich umbedingt die beste wahl weil teuer und weit weg aber ich bin mir relativ sicher sowas schonmal beim großen blauen C oder Reichelt gesehen zu haben. die haben auch gleich eine entsprechende Stromversorgung für die Servos dabei (Servos werden wie du sicherlich weißt nicht über das PWM signal mit Strom versorgt)