Hallo !!

PWM ist keine Spannungsregelung , sondern eine Puls Weiten Modulation.
D.h.: Es wird ein Rechtecksignal mit verschieden langen Aus - u. Einschaltzeiten erzeugt.
Hardware PWM könntest Du z.B. mit einem Mega 8 erzeugen.
Ein nachgeschaltetes L298 IC bringt auch die von Dir gewünschten 2A.
Welche Elektronik DU danach noch einsetzen musst, ist davon abhängig, welche Last du anhängen willst.
Einen 15 V ,2A Gleichstrommotor könntest Du z.B. sofort anschliessen und stufenlos Regeln

Roland