Moin moin.

Es gibt Magnetische Drehsensoren. Dafür muß ein kleiner Runder
Magnet z.B. auf der Motorwelle befestigt werden. Der Sensor selber
ist ein Chip und muß halt darüber montiert werden. Wenn man an der
Motorwelle herankommt, eine feine Lösung.

Ich habe an einem Scheibenwischer Getriebemotor einige kleine
1mm starke 3mm Durchmesser Magnete auf dem Kollektor geklebt
und einen Hallsensor ca 3x3 mm groß vor den Magneten geklebt.

Getriebedrehzahl 40/1 Min
Untersetzung ca 60:1
Motordrehzahl 40*60 = 2400 * 4 Magnete = 9600 Pulse / Min.
9600/ 40 = 240 bleiben also am Getriebe Ausgang 240 Pulse/ 1/Min.

Gruß Richard