hi
prinzipiell kannst du soviele motoren ansteuern wie du willst(an ein ordentliches relais kannst du auch hundert motoren anhängen).
um dir aber helfen zu können müsste man mal wissen:
1.) was für motoren (stepper)
2.) wie stark sind die
3.) was sollen sie machen
4.)wie sollen sie angesteuert werden relais, h-brrücke,...

gruß macgyver